할테레스(고대 그리스어: ἁλτῆρες)는 고대 그리스에서 사용한 아령이다. 우리말로는 균형추, 도약추 등으로 부른다. 할테레스는 웨이트 트레이닝을 할 때 사용하거나세단뛰기 등의 멀리뛰기를 할 때 몸의 균형을 맞추기 위해 사용했다.
곤충의 날개에 달린 평형 유지를 위한 기관을 여기에서 따와 평균곤이라고 부른다.