유촉수강(Tentaculata)은 2개의 촉수와 구엽이 잇는 것이 특징이다. 촉수는 가끔 유생단계에만 있고 성체에는 구부가 있다. 유촉수강은 거품빗해파리목, 감투빗해파리목, 띠빗해파리목, 넓적빗해파리목 등으로 나뉜다.