오리엔티어링(Orienteering)은 지도와 나침반을 이용하여 험한 지형을 빠르게 이동하는 것을 겨루는 야외 스포츠이다. 참가자는 지형도를 가지고, 정해진 여러 지점을 찾아가야 한다. 원래는 군대에서 장교들의 훈련을 위해 만들어졌다.
이동 수단에 따라 여러 종류의 오리엔티어링 스포츠가 있다.
