차선 유지 보조 시스템은 자동차가 주행 중인 차로를 벗어났을 때 운전자에게 경고를 주는 HMI와 본래 주행 중이던 차로로 복귀하는 제어 장치이다. 초기의 차선 유지 보조 시스템은 차선 이탈 경고 장치 기능 위주였고 최근 차선 이탈 복귀 장치 기능으로 확대되었다.
종류
차선 유지 보조 시스템은 크게 3가지로 구성된다.
- 차선 이탈 경고 장치 (Lane Departure Warning, LDW)
- 차선 이탈 복귀 장치 (Lane Keeping System, LKS)
- 차선 유지 보조 장치 (Lane Keeping Assistance System, LKAS)
2010년에 유럽에서 개발한 초기 제품은 차선 이탈 경고 장치로 메르세데스 악트로스 상용 트럭에 적용되었다. 최근 유럽의 상용 트럭에 기본 적용되어 있다.
센서 종류
자동차 이탈 경고/복귀 시스템은 3가지 타입의 센서를 사용한다.