세계 체조 선수권 대회(Gymnastics World Championships)는 다음과 같은 대회들을 통틀어 가리킨다. 국제 체조 연맹(IFG)이 주관하는 5가지 종목과, 국제 단체 미적체조 연맹(IFAGG)이 주관하는 한 가지 종목이 있다.
대회
| 주관 | 종목 | 대회 | 첫 대회 | 대회 주기 |
| 국제 체조 연맹 | 기계 체조 | 세계 기계 체조 선수권 대회 | 1903 | 매년, 단 하계 올림픽이 열리는 해는 제외 |
| 리듬 체조 | 세계 리듬 체조 선수권 대회 | 1963 | 매년, 단 하계 올림픽이 열리는 해는 제외 | |
| 트램펄린 | 세계 트램펄린 선수권 대회 | 1964 | 매년, 단 하계 올림픽이 열리는 해는 제외 | |
| 아크로바틱 체조 | 세계 아크로바틱 체조 선수권 대회 | 1974 | 짝수 해 | |
| 에어로빅 체조 | 세계 에어로빅 체조 선수권 대회 | 1995 | 짝수 해 | |
| 국제 단체 미적체조 연맹 | 단체 미적체조 | 세계 단체 미적체조 선수권 대회 | 2000 | 매년 |
