글루코사민(Glucosamine, C6H13NO5)은 아미노당의 일종으로, 당단백질과 당지질의 생화학적 결합의 주요 전구물질이다. 갑각류를 비롯한 여러 절지동물의 외골격이나 진균류 등의 세포벽을 구성하는 주성분인 키토산이나 키틴 같은 다당류 구조의 한 부분을 이룬다. 글루코사민은 건강보조식품으로 널리 이용되고 있으나, 그 의학적 효능에 대해서는 입증된 바가 없다.